次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头观看，发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水上搭建浮桥，就道：“必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。”宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就道：“不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥？”沛公道：“敌众我寡，司马夷必定还会调来大军，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人也应该尽快向上柱国报告，请他另外派一支军马从后面袭击司马夷，前后夹击，秦军就必败无疑了。”宁君道：“若是上柱国领兵来，没有浮桥，我们也无法打过河去，为什么要毁桥？”沛公道：“守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进，到那时萧县不仅难以保住，留城也都危险了。请监军大人明察？”宁君就耻笑道：“我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时痛击，干嘛非要毁掉浮桥？”就坚决不听沛公的话，任凭秦军搭建浮桥。沛公只能是干瞪眼。
这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，就大笑道：“山野村夫确实都是蠢才，我们在想办法进攻他们哩，他们却无动于衷，等着我们去活捉哩！”秦将都非常高兴，只管搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好了，司马夷就派了十员将领做好准备，到时就杀过河去交战。宁君也叫沛公准备了十队人马，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉率领，每队都有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：“若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥面上直接拦截，敌人才无法过河。”而宁君就是不听沛公的话。沛公没有办法，只好率领沛县的军士提前来到前沿阵地，做好阻击的准备。
沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：“大人，小将不能从命！”宁君怒道：“为何？你怕死吗？”夏侯婴道：“小将不是怕死，只因为我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，从未离开过他。现在我家沛公要亲自上阵，小将就必须保护他，所以我的这一队人还是请您另外安排别人为好？”这时樊哙等人也一齐道：“我家沛公是主帅，不能亲自上阵！”宁君大怒道：“大敌当前，你们竟敢违抗将令！”就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：“大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈？我死不了，快快上阵杀敌！”说罢就率先向桥面上冲去。沛县的将士们见沛公亲自上战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲上了左侧的桥面。宁君见沛县的将士都去战斗，自个就站在岸边的高地上观战。
萧何担心沛公有闪失，又吩咐朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护。朱轸等人拿起剑盾，飞奔上桥。萧何见秦军攻来了，就劝宁君命令楚军赶紧发起进攻。宁君就只好让副将柏直猛擂战鼓，又让军士吹起了进军号，楚军便发起了全面进攻。这时在十道浮桥上面，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧的第一路由沛公抵住陈兰；第二路周苛拦下陈濞；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；第五路夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼；第八路吕释之紧绊魏选；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，时间不大，已经有几路越过桥面的中心向阵地的这一侧攻了过来，此时双方的喊杀声不绝于耳。