在赵无恤的命令下，五百余武卒于三百步外原地踏步整齐队列，并做好准备事项。
至此，他也看清楚对面黑压压的齐军阵列，左、中、右人数相当，每个大阵的前列都有两排持盾的甲士。后面则是密密麻麻手持戈矛的徒卒，不过长度赶不上武卒特制的长矛长戈，阵型也有些散乱；弓手从各列的间隙上前站成数排，调试弓弦准备发箭；十辆战车则移动到了中央，看来还是没有放弃正面硬冲的打算。
当然，他们面对武卒原地踏步时表现出的惊惧也被赵无恤看在眼里。
“果不其然，齐人虽然擅长兵法，但却太过依赖技巧，一阵之中人心不齐，兵力布署前重后轻，所以阵势庞大但不坚固。何况他们在灌木深草中就地展开，阵与阵之间的空隙极大，根本就不够紧密。”
这是赵无恤在下宫和邮无正交流时被传授的技巧，面对这种情况，晋军以往的打法是，分兵为均等的左中右三部接战，各以一部侧击其左右两翼，另以一部乘势从正面进攻，则可破之。
不过今天因为是以寡击众，所以赵无恤根据实际情况做了些许微调。
卒长们再次给手下的两长、伍长、兵卒一层层下达命令。
“后两排的戈斜指天！前三排的矛放平！”
“剑出鞘！举盾！”
“弩上弦！”
“二三子准备纵马疾行！”
赵无恤也拿着代表不同兵种颜色的旌旗，进行临场指挥，他嘱咐年轻的御者道。
“邢敖，控制好车速，勿急勿躁，进退有节。”
邢敖重重颔首，手微微松开，又紧紧握住了八辔。
这时候，左中右五百人在卒长们的带头下，齐齐报告道：“齐焉！”
“齐焉！”数百人发出了共同的呐喊。
“善。全军继续缓缓前行，五十步后加速小跑，随后一切按原定计划行事！”
说完，乐鼓手们开始重新敲打腰鼓。众人按着渐渐密集的鼓点再度迈步。
“大夫，鼓椎，鼓椎！”
乌亚旅在对方那一下齐踏步后有些呆愣，这会才发觉自己从始至终处于被动状态。面对越来越近，速度越来越快的敌军阵列。他慌忙将鼓椎递给了车右，让他敲击车上的蒙皮鼓架。
“司马法云，鼓振马躁，徒甲畏亦密之！”乌亚旅稳定心神，连忙挥旗指挥着各卒和小戎，让众人靠拢使队形尽量密集，然后也开始徐徐向前走动。
整个齐军阵列开始移动后，就显得有些周转不灵，左边和右边已经完全对不齐，一个朝前一个靠后。阵后方的人走的慢，前面的人走得快，根本做不到武卒的整齐划一。
站在戎车上，乌亚旅扶着栏杆，还不忘朝前排的弓手大喊道：“敌人进入百步方可放箭！”