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亡羊补牢，这就是无恤为此次更制立下的基调。…，大致分为立军法，严什伍，设亭卫三项。
中国最早的军法，当属夏后启征伐有扈氏时的《甘誓》。
誓者，礼、律、兵书也。而其内容，一方面是宣布征讨对象的罪状,说明战争的性质。
另一方面是对参战将士进行约束，并明示赏罚于先：战场上作战不努力的将士，都要在祭祀社神的“社坛”处以死刑，并且还要连带将家属罚为隶臣妾。
此后，殷周时代例次大战前的动员令，比如《汤誓》《牧誓》《费誓》等，都是临时颁布的军法，申明奖赏。一旦战争结束，就弃之不用，继续玩“刑不可知，则威不可测”的把戏。
到了春秋时，战前临时生效的军法开始固定下来，比如晋国的《被庐之法》《赵宣子之法》。“逆军旅者与犯师禁者，戮之”，逆军旅即违抗将帅的命令，犯师禁即扰乱军队阵势，凡有上述行为就要受到诛戮。在军法方面,规定了军司马、邑司马、乡司马“制军诘禁”的军事司法权。
但另一方面，这些早期的法律却又把治军和治民混淆了起来，一些律令模糊不清，一些要求语焉不详，在执行时多有不便。所以，赵无恤以从邓飛处找来的一些刑法军律为基础，又征求了王孙期、羊舌戎的建议后，结合后世的见闻，制定了新的军法！
有了父亲赵鞅十年前铸刑鼎，将成文法公布给国人的先例，他这也算不上什么惊世骇俗之举。
于是，在绿草茵茵的打谷场上，当着众兵卒的面，赵无恤颇有些沉重地说道：“约束不明，申令不熟，我之罪也。”
赵无恤养士大半年，让他们每顿能吃饱粟米饭，每天都能尝点粉食，半旬有一餐肉，有衣有褐，免去了冻饿羸弱之苦。多数士卒自然是感恩在心，誓死效忠的，台下顿时出现了一片君忧称辱、君辱臣死的气氛。
赵无恤便乘热打铁，颁布了新的军法。
“我听说，孙武子在南方为吴王训练兵卒时曾说过：令行禁止,赏罚分明，这是兵家的常法，为将治军的通则。对士卒一定要威严,只有这样，他们才会听从号令，打仗才能克敌制胜！”
“我今日颁布《成之法》，正所谓不教而杀，谓之虐，在此军法之前所犯的过错，按原来的《赵宣子之法》处置，不重新追究！此后若有再犯，绝不饶恕！”
众士卒齐声应道：“唯！
赵无恤很满意，纪律，是战斗力的保证！
当军法由赵无恤亲自颁布时，众军吏和士卒都竖起了耳朵。
“其一：闻鼓不进，闻金不止，旗举不起，旗按不伏，此谓悖军，犯者斩之！”