黄忠自黄巾之乱开始上阵对敌，在秦颉手下立下的功劳着实不少，但大部分都成为了上司升官发财的资本，落到他头上的奖赏并不多。
但黄忠也凭借平定黄巾的几场大战，打下了赫赫声威，成就了他在荆州军界的地位。
但他毕竟没有根基，一直得不到重用，只有刘备才对他重视。
黄忠被主公当众称赞并亲自点将出战，还是头一遭，他心中激荡，义无反顾，慨然应诺，便要领兵前往。
与法正一起站在前排的诸葛亮，急忙站起来说道：
“主公且慢，老将军虽然英勇无敌，然夏侯渊非张郃一勇之夫可比，他非独武功高强，还深通韬略，善晓兵机，曹操倚之为西凉藩蔽：先曾屯兵长安，击败马孟起；今又屯兵汉中，亲领大军在定军山驻守，挡住了主公进军的步伐。每次镇守一方的重任，曹操都不用他人，是因为夏侯渊有将帅之才。将军虽然击败了张郃，未必就能能胜夏侯渊。以我之见，主公麾下，文才武略，都堪与夏侯渊相匹敌者，只有关羽将军一人，我建议派人前去荆州，替回关将军前来，方可有把握胜得夏侯渊。”
黄忠自知在谋略上，是他的短板，上次他和严颜用计打败张郃和夏侯尚，还是因为临行之前，法正曾经面授机宜，实际上他也是依计行事，黄忠可不敢自夸贪功，但在武功上却有几分自信，就傲然回答道
“昔廉颇年八十，尚食斗米、肉十斤，诸侯畏其勇，不敢侵犯赵国疆界，我黄忠年龄尚未及七十，军师说我老，有失公允。我今并不用副将，只率领本部兵三千人去，斩下夏侯渊首级，纳于麾下。”
要说耍嘴皮子，十个黄忠也说不过诸葛亮，但黄忠也有他的老主意，就是不和诸葛亮正面辩论，就是以主公刘备已经答应为由，只是要领军前去。
诸葛亮本来就要用黄忠，一看火候差不多了，就不再反对，而是不着痕迹给黄忠戴上了一个紧箍咒，向黄忠说道：
“既然老将军非要去，我建议主公派一人为监军，与你一同前去，若何？”
黄忠也不是表面上的那么耿直，作为一个老兵油子，也有其狡黠的一面。
刚才他说不要副将，就是在耍心眼，因为他的搭档严颜，已经前往瓦口关替张飞镇守巴西郡，他料到没有人愿意与他一起前往，这才夸下海口，听说诸葛亮要给他派个监军，自然不会反对。
于是，诸葛亮对黄忠颁下将令：
“老将军既要去，就教法正助你。凡事需计议而行，征得法正的同意，方可出兵交战。”
上次前来救援葭萌关，就是法正的提议，非但如此，黄忠在出征前曾经得到法正的面授机宜，是他制胜的关键。
黄忠心中对法正感激，也很信服，听说是法正当监军，喜不自胜，慨然应允，和法正点起领本部兵马，往定军山而去。