关羽随刘备投奔刘表以后，虽然在新野前线驻守，但因为曹操一直在平定北方，而刘表又不思进取、闭关自守，双方军队真正交战的机会并不多。
关羽也是闲不住的性子，闲暇之余，他在水战上狠下功夫。
但因为他是来自北方的一个旱鸭子，加上其年事已高，在水性上，其提高也非常有限。
但关羽也不是没有收获，通过水战训练，主要是战略、战术上的进步很大，已经不输于蔡瑁张允。
至于水中武功和水性，关羽只能说是入门了，与他在陆上无敌的武功相比，完全没有可比性。
有锦帆贼之称的甘宁，武艺高强，年轻之时就在水上讨生活，水上功夫堪称无敌，让关羽非常忌惮。
关羽虽然刚愎自用，但还没有自大到要在水上与甘宁一较高低。
因此，发现对面是甘宁挡道，关羽想也没想，就放弃了渡江，就地安营扎寨。
如果不是吕蒙已经攻取荆南三郡，让他脸上无光，关羽也不会想着要渡江与甘宁对战。
听完马谡的解释，关羽手下一帮将校，包括关平在内，都非常认可马谡的计划，把目光齐刷刷转向关羽，等着关羽决断，一脸期待的表情。
马谡的计策，可以避免关羽在江面上与甘宁硬拼，他心里是非常乐意的，他拉足了架子，这才捻须颔首道：
“幼常此计可行，但你只用一千人马伏击吕蒙的两万人马，还是有些不够，我决定暂缓渡江进攻甘宁，我派关平、周仓，各领一千人马随你出征，幼常你意下如何？”
马谡一听关羽这话的意思，知道他想要主导这次计划，分润大部分的功劳。
这些对马谡都没有什么，他要太多的功劳也没有用。
但他害怕人多嘈杂，走漏消息的风险太大，他和关羽都输不起！因此，他非常委婉地拒绝道：
“关将军在此与鲁肃主力对峙，什么时候开战谁也说不清，多一分兵力就多一分胜算！让坦之兄带五百人马助我足矣，因为那里能够埋伏人马的江岸线并不长，两面加起来，也就能容纳千余人马，再多了不但没有用，反而容易暴露行踪，说不定会导致此次计划失败！”
关羽一听马谡说的有理，其实关羽现在的要求很简单，他并不需要取得多大的胜果，只是需要一场胜利来保住面子就行了。
因此，他比马谡还要害怕失败，就从善如流，派关平领部下最精锐的五百人马，听从马谡的调遣。
马谡和关平汇合以后，并没有急于行动，而是让士卒在营内休息，养足精神，在黄昏时让士卒饱餐一顿，天黑以后才悄悄出发，前往埋伏地点。
邢道荣的埋伏地点，选址非常恰当，走陆路离关羽的营寨不足百里。