黄忠出现在这里，刚好救下魏延，可不是巧合，是他是觉察到魏延争功的意图以后，反过来跟踪而至。
黄忠年轻的时候，也是一名勇将，但他自从跟随南阳太守秦颉平定黄巾以来，慢慢积累经验，一直到被刘表重用，大小数百战，临阵经验非常丰富。
他虽然说不上是智将，但也是年老成精，尤其是在战前获取敌方情报方面，有自己独到的方法。
他先后派出了几波斥候，都是他训练已久的心腹卫士，经验非常丰富，他们向几个方向查看情报，确保自己军队的安全。
当然，去探查泠苞、邓贤军的动向，才是重中之重，黄忠其所以定到五更才出发，是因为那些打探军情的探子，要到那个时间才能把情报送回来。
魏延出发的时候，刚好黄忠的探子回报军情，黄忠知道了邓贤和泠苞的动向，魏延的小动作，自然也没能瞒过他的眼睛。
甚至远远在后面跟着的刘备军，也没有能够躲过黄忠留下的暗哨。
魏延提前出发以后，黄忠知道邓贤和泠苞已经做好了埋伏，等着魏延上钩，他自然不能放任不管，就悄悄跟在魏延的后面。
魏延半路改变行军方向，以黄忠对他的了解，稍微思索一下，就知道他想干什么！
黄忠派出心腹卫士，把魏延的行踪报告刘备，并建议他领刘封、关平趁虚攻击邓贤的栅寨。
黄忠则悄悄跟在邓贤军的后面，来到泠苞栅寨，刚好好碰到魏延马失前蹄，黄忠一箭射杀邓贤，救了魏延，而邓贤军没有了主将，登时大乱。
泠苞不敢迎战，领军后退，黄忠乘势追赶，直赶到泠苞寨前。
泠苞被黄忠咬住，来不及入寨，只得回马与黄忠交战。不到十余合，抵敌不住，泠苞只得弃了自己的左寨，引败军来投邓贤的右寨，先立下足来，再图后计。
邓贤虽死，但他的栅寨还在，等泠苞到了寨前，只见寨中的“邓”字旗帜，已经换成一个斗大的“刘”字，泠苞大惊。
他兜住马仔细查看时，认出当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘备亲临，左边刘封，右边关平。