诸葛亮的这把火，却是烧在新野城内，战略目标，还是以保存自己，杀伤敌人为主，达到迟滞曹军的进攻的目的，然后才能从容撤退。
这次担任主力的将领，并不是刘备倚为左膀右臂的关羽、张飞，而是一向低调的赵云。
诸葛亮让赵云统领数千兵马，埋伏在新野城的西南北三个门，而于城内的隐秘处，堆积了不少的柴草，很多屋顶还内藏硫磺等引火之物。
只等曹军进城安歇以后，赵云就领军用火箭放火，并在三门城外呐喊助威，只留东门放曹军出城。
诸葛亮用赵云为主力，是因为只有赵云才能够不折不扣地执行他的战略意图。
而关羽、张飞，一直都对诸葛亮有成见，虽然他们未必就敢对将令打折扣，但在这样的关键时刻，诸葛亮也赌不起。
好在赵云的武艺和带兵能力，并不比二人稍差，倒也没有影响诸葛亮的排兵布阵。
而关羽也没有闲着，领本部一千军马，各带布袋，多装沙土，前往上游遏住白河之水，准备放水淹从新野败退之军，并顺水追杀下来接应。
而张飞也是引本部一千军马，去博陵渡口埋伏，截杀从上游败退下来的残军。
糜芳和刘封二人带二千军，在新野城外三十里的鹊尾坡前屯住，作为疑兵。
孔明把这两万多兵马分拨已定，乃与刘备带着陈到，只带了数百卫兵，在新野城外的一座高山上，扎下营寨，登高了望，只候捷音。
曹仁、曹洪引军十万为前队，前面许褚引三千铁甲军开路，浩浩荡荡，杀奔新野而来。
许诸到达鹊尾坡，被刘封、糜芳的疑兵所阻，因为夏侯惇的失败，许诸也不敢大意，停下来请示曹仁。等曹仁识破疑兵之计，传令大军前进时，天色已不早了。
天黑前，曹仁领兵到了新野城，立即派曹洪领兵攻城。
军士行至至城下时并没有受到攻击，只见四门大开。曹兵突人，并无阻当，城中亦不见一人，竟是一座空城了。
曹洪认为，这是刘备带百姓姓逃窜去了，就领军进城安歇，此时各军走得乏了，都已饥饿，各部皆去夺房造饭。
曹仁、曹洪吃罢晚饭，就在县衙内安歇。半夜时分，新野城西、南、北三门皆火起。
曹仁还没有反应过来，全城到处火起，眼见得待不下去了，只得引众将突烟冒火，寻路奔走，落入诸葛亮的算计，急急从城东门奔出，往白河边撤退。
烟火之中，曹军军士自相践踏，死者无数。
曹仁沿途奔逃，又被赵云、刘封等将领引兵追杀，奔至白河边，被埋伏在上游的关羽放水淹死三成，折了数万人马。
到博陵渡口，曹仁又被埋伏在此的张飞追杀一阵，曹仁大败而回。