却说汉王打败项羽后还至定陶，与张良陈平二人密议多时，即趋入韩信营中。韩信亟起相迎奉王就座，只听得汉王面谕道：“将军屡建大功得平项羽，寡人始终不忘。如今休兵息民不复劳师，将军可缴还军符仍就原镇！”此时韩信无词可拒，只好把印信取出交还汉王。汉王得了印信立即持去。俄而又传出一令，说是楚地已定义帝无后，韩信生长楚中习楚风俗，可改封楚王，镇定淮北，定都下邳。
此时天下半为封建，半为郡县。封建之中，诸侯王凡有八国，即楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮、赵王张耳、燕王臧荼、闽越王无诸。其余土地皆为郡县，属于天子。惟有南粤一处为赵陀所据，尚未归汉。
韩信复与梁王彭越，淮南王英布，韩王信等联名上疏，尊汉王为皇帝。汉王假意推让道：“寡人闻‘帝号惟贤者有之’。今诸侯王皆推寡人，寡人何以克当？！”诸侯王皆道：“大王起于细微，灭乱秦，诛不义，平定天下，德施四海，宜居帝位，天下幸甚！”汉王道：“既承诸侯王厚意，寡人敢不从命！”
于是汉王于汜水之阳即皇帝位，文武百官一齐朝贺，颁诏大赦，追尊先妣刘媪为昭灵夫人，立王后吕氏为皇后，王太子刘盈为皇太子。刘邦自率群臣定都洛阳。
中国历代帝王对天象都极为重视，因为他们认为天象表达天意。在众多天象中有一种备受关注，那就是五星连珠。
什么是五星连珠呢?就是金、木、水、火、土五颗行星排成一条直线，这被看成是最吉利的天象。
史书记载刘邦登基那一年曾经出现五星连珠的天象。现代天文学家利用计算机推演，证明五星连珠发生在刘邦继位的第二年。
根据计算机推演，中国历史上还有两次发生过五星连珠的天象：一次发生在吕后称制之时，一次发生在武则天称帝之时。因为史学家不想证明女主顺应天命，所以即使出现五星连珠的天象也不加以记载。或者真的没有看到，那时没有计算机推演。
高祖平定海内不久，就在洛阳南宫大开筵宴，遍召群臣一同会饮。酒行数巡，高祖乃对众人宣言道：“列侯诸将佐朕得有天下，今日君臣同聚，希望直言问答不必忌讳。朕有一问，朕何故得有天下？项氏何故致失天下？”当有两人起座同声答道：“陛下平日待人侮慢，不及项羽宽仁。但陛下使人攻城略地，每得一城即作为封赏，能与天下共利，所以人人效命得有天下。项羽妒贤忌能多疑好猜，战胜不赏功，得地不分利，人心懈体乃失天下，这便是得失的辨别。”两人乃是高起王陵，高祖笑道：“公知其一，不知其二。夫运筹帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，继饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信；此三人，皆人杰也，吾能用之，此所以得天下也。项羽有一范增而不能用，其所以为我擒也。”群臣闻言都下座拜伏，称为至言。高祖大悦，又令大众归座，续饮多时兴尽始散。